未來(lái)，為了提高工程車(chē)輛施工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)質(zhì)量，需要無(wú)人駕駛及多車(chē)協(xié)同駕駛技術(shù)。無(wú)人駕駛技術(shù)，需要輔助雷達(dá)或攝像頭等視覺(jué)設(shè)備，與自動(dòng)駕駛應(yīng)用配合，因此需要硬件平臺(tái)具備一定計(jì)算能力。多車(chē)協(xié)同技術(shù)，則需要將原車(chē)載PLC控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)接入更上層“控制器”，由更上層的“控制器”來(lái)協(xié)同控制各個(gè)車(chē)輛。
傳統(tǒng)車(chē)載PLC控制器，由于其功能、性能單一、通信能力差、計(jì)算能力差，通常會(huì)需要額外的工控機(jī)設(shè)備來(lái)專(zhuān)門(mén)完成相應(yīng)的自動(dòng)駕駛、視覺(jué)處理任務(wù)，需要額外的通信設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制。
增加工控機(jī)和通信設(shè)備會(huì)帶來(lái)占用空間增加、成本增加的問(wèn)題。并且多數(shù)車(chē)載PLC控制器接口有限，僅提供車(chē)載自身的通信總線(xiàn)，不支持接入多個(gè)外部設(shè)備，改造困難。
提供一個(gè)面向自動(dòng)駕駛、協(xié)同控制應(yīng)用的新型車(chē)載控制平臺(tái)，支持原工程車(chē)輛PLC控制器控制功能，并提供豐富接口以連接視覺(jué)輔助、雷達(dá)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)等外設(shè)，提供強(qiáng)大的計(jì)算能力以支持自動(dòng)駕駛、多車(chē)協(xié)同控制應(yīng)用。
東土科技提供以工業(yè)服務(wù)器為核心的新型車(chē)載控制方案：
利用工業(yè)服務(wù)器預(yù)裝的Intewell-H邊緣操作系統(tǒng)虛擬化特性，提供兩個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)一個(gè)用于工程機(jī)械的PLC控制，一個(gè)用于運(yùn)行自動(dòng)駕駛應(yīng)用，另外提供一個(gè)桌面系統(tǒng)用于視覺(jué)輔助應(yīng)用以及協(xié)議網(wǎng)關(guān)KyGate。
東土科技提供完全自主研發(fā)的、符合IEC61131-3規(guī)范的工業(yè)控制編程平臺(tái)MaVIEW，以支持工程車(chē)輛生產(chǎn)商對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制編程。MaVIEW支持常見(jiàn)的IEC61131-3編程語(yǔ)言，支持圖形化拖拽式編程，支持對(duì)工業(yè)服務(wù)器進(jìn)行虛擬化配置。
工業(yè)服務(wù)器支持分布式IO使用方式，與IO模塊之間支持使用CAN，AUTBUS，以太網(wǎng)等多種總線(xiàn)通信。工業(yè)服務(wù)器提供標(biāo)準(zhǔn)CAN接口，兼容工程車(chē)輛原車(chē)各車(chē)載CAN總線(xiàn)設(shè)備，包括各車(chē)載ECU、駕駛室物理開(kāi)關(guān)、駕駛室顯示器、駕駛輔助GPS模塊。提供以太網(wǎng)接口，支持與駕駛輔助攝像頭之間直接采用以太網(wǎng)連接。
工業(yè)服務(wù)器提供內(nèi)置WIFI/4G/5G模塊，預(yù)裝KyGate協(xié)議網(wǎng)關(guān)應(yīng)用，支持工程車(chē)輛車(chē)地通信，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)、控制，以及基于云端的多車(chē)協(xié)同控制。
工業(yè)服務(wù)器滿(mǎn)足工程車(chē)輛對(duì)于抗振動(dòng)沖擊、環(huán)境溫濕度、連接可靠性等核心要求。
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