列車控制系統(tǒng)與安全息息相關(guān)，必須滿足IEC 61508和 EN 50128標準中所設定的嚴格可靠性要求。當下的列車控制系統(tǒng)正在從基于通信的移動閉塞系統(tǒng)轉(zhuǎn)向全自動運行系統(tǒng)，進而實現(xiàn)全自動無人駕駛。全自動運行系統(tǒng)（FAO）以信號系統(tǒng)、車輛控制系統(tǒng)為核心，融合綜合監(jiān)控、通信、站臺門等系統(tǒng)。未來，多業(yè)務融合是發(fā)展趨勢，更加需要具備虛擬化能力的實時操作系統(tǒng)為軌道交通發(fā)展提供支撐。

基于Intewell的列車控制解決方案

基于Intewell的列車控制解決方案，可滿足列車的多系統(tǒng)融合、自動化、通信等需求，并有效提升列車安全性。該方案面向高速列車、地鐵、有軌電車和機車，可廣泛應用于信號系統(tǒng)（聯(lián)鎖、ZC、LC、RBC、TSRS等信號系統(tǒng)的運算平臺、云化控制系統(tǒng)）、車載系統(tǒng)（中央控制單元（VCU）、邏輯控制單元（LCU）、牽引控制單元（TCU）、車載安全計算機、列車網(wǎng)絡控制、HMI人機界面等設備）、安全門系統(tǒng)（門控單元（DCU）與屏蔽門控制器（PEDC））等。

Intewell操作系統(tǒng)基于微內(nèi)核的虛擬化技術(shù)，構(gòu)建了列車控制系統(tǒng)的底層技術(shù)平臺。如下圖所示，Intewell對上承載基礎控制軟件及面向軌交的行業(yè)應用軟件，支撐智能化應用，對下兼容各類硬件設備和處理器，支持WTB/MVB/CAN總線及以太網(wǎng)通訊。

Intewell軌道交通解決方案架構(gòu)

·支持多個實時/非實時、關(guān)鍵/非關(guān)鍵業(yè)務在單個SOC運行，實現(xiàn)多業(yè)務融合。支持對物理設備資源提供獨占、優(yōu)先使用的訪問控制機制，保障集成到系統(tǒng)中的實時或關(guān)鍵業(yè)務得到實時性保障，可滿足集成在同一車載系統(tǒng)中應用間的不同實時性需求。

·提供外部應用程序調(diào)用的自定義編程接口，符合POSIX的編程接口要求，并為應用程序提供硬件無關(guān)的標準編程接口，更換硬件方案時，無需修改應用軟件，可大大節(jié)省軌交安全產(chǎn)品升級換代的認證工作量。

·互斥信號量支持優(yōu)先級天花板和優(yōu)先級繼承機制，避免優(yōu)先級反轉(zhuǎn)，防止不可預知的行為和系統(tǒng)故障。

功能安全認證

Intewell已通過EN50128 SIL4最高級別功能安全認證，標志著Intewell在安全層面完全滿足軌道交通領域的嚴苛要求。

方案優(yōu)勢

微內(nèi)核

·內(nèi)核功能確定、精煉，可靠性更高，保障軌交系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行；

·通過EN50128 SIL4認證，減少軌交整機產(chǎn)品功能安全認證的工作量；

虛擬化

·支持虛擬化的多個RTOS實時系統(tǒng)+單個Linux非實時系統(tǒng)在單個SOC運行；

·支持多個實時/非實時、關(guān)鍵/非關(guān)鍵業(yè)務在單個SOC運行，實現(xiàn)多業(yè)務融合；

高可靠

·支持分區(qū)隔離機制，為軌交應用軟件提供高安全和高可靠的運行平臺；

·為分區(qū)提供時間表和優(yōu)先級混合調(diào)度能力，確保系統(tǒng)運行的時間確定性和實時性；

全國產(chǎn)化

·可搭載國產(chǎn)化處理器，支持多種國產(chǎn)芯片，如飛騰FT2000/4、E2000，瑞芯微RK3399/RK3568，龍芯2K1000等。整套軟硬方案國產(chǎn)化率100%；

·支持國產(chǎn)化基礎控制平臺MaVIEW，實現(xiàn)高效PLC編程。MaVIEW符合IEC 61131-3標準，并支持主流的IEC 61131-3編程語言，還支持主流列車通信協(xié)議，如TRDP、CAN和常用的以太網(wǎng)協(xié)議。