隨著智能化工業(yè)不斷發(fā)展，各類工程機械廠商對智能操作及智能裝備的需求日益迫切，為了實現降本增效，改善工作環(huán)境及人員安全，大量輔助駕駛/無人駕駛設備應用而生。針對行業(yè)需求，東土科技推出了基于機器視覺的攤鋪機管控一體化系統，有效降低了工作人員勞動強度，設備使用率提高20%，整體成本運營成本下降60%以上。

行業(yè)痛點
1.傳統的工程機械車輛都有人工操作，避障和識別難度大；
2.經常出現的人為失誤易造成設備損壞，運營成本高。

用戶需求
1.降低工作人員勞動強度；
2.避免人員問題造成的設備損壞；
3.實現攤鋪機自動尋找白線行駛。

解決方案
1.部署Intewell操作系統，通過系統虛擬化屬性提供兩個實時系統,一個用于工程機械PLC控制，另一個用于運行自動駕駛應用，另外提供桌面系統用于視覺輔助應用，提供運動軌跡規(guī)劃和運動控制；
2.連接多路攝像頭和交換機設備，實現視頻分析人員入侵識別、料位檢測和白線識別；
3.車身狀態(tài)數據發(fā)送給車聯網平臺IOT；
4.通過Intewel操作系統，把同一臺硬件上的CPU/內存/硬盤/顯示/外設等資源分配給一個或者多個非實時或實時操作系統；
5.在非實時區(qū)，根據用戶要求，使用Linux或WINDOWS系統，安裝視覺識別軟件，如OpenCV、Halcon等，實現輔助駕駛感知、路徑規(guī)劃、定位等功能，也可以實現人員定位、識別等功能，通過MaVIEW可視化功能，實現數據上傳，控制等功能；
6.在實時區(qū)，連接現場通信總線，如車載常用CAN總線，采集本地IO或遠程IO等，同時可實現設備管理與總線診斷等功能。

 
基于機器視覺的攤鋪機管控一體化系統（點擊查看大圖）

多領域應用示范效果
1.2021年，福洲某著名有色礦山企業(yè)應用了基于東土控制器研發(fā)的安全精細化管控項目，幫助企業(yè)實現了泡沫體積、大小等的自動識別，并自動加藥，提高了產品良品率。
2.2022年，長沙某著名環(huán)保車輛企業(yè)基于東土車載控制器研發(fā)的智能輔助清掃車系統，幫助企業(yè)實現了上裝機械的自動使用，并提高了設備使用率。

技術先進性及價值
Intewell操作系統全部底層代碼國產化，掃描周期達到50us；支持點云算法、避障運動規(guī)劃和IEC6113-3標準的Maview軟件平臺深度融合：實時定位精度±1mm；5G LTE下行速率300~700Mbps，上行40~80Mbps；支持VPN數據加密、遠程調試、OTA等遠程運維。
基于機器視覺的管控一體化系統降低了司機勞動強度，可遠程操作/輔助自動駕駛；設備使用率提高了20%；東土科技邊緣控制器還可實現“一機多用”，整體成本運營成本下降60%。
 

圖 智能控制一體化工業(yè)軟件平臺架構

在2022第二屆工控中國大會暨工業(yè)軟件產業(yè)鏈供需對接會舉辦期間，東土科技“基于機器視覺的攤鋪機管控一體化系統”榮獲2022年度“工控中國”十大優(yōu)秀解決方案。該評選活動由中國電子信息產業(yè)發(fā)展研究院舉辦，是工控行業(yè)具有專業(yè)性、影響力的評選之一，旨在遴選行業(yè)優(yōu)秀解決方案，發(fā)揮標桿示范效應，促進工業(yè)控制系統新技術、新產品、新模式的落地應用。